El Castilluelo se encontraba sobre un pequeño montículo entre las localidades de Bardallur y Urrea de Jalón, en la comarca de Valdejalón, provincia de Zaragoza. Situado junto a la carretera, era perfectamente visible viniendo desde cualquiera de esas dos localidades y de la vecina Plasencia de Jalón, accediendo por el camino del molino. El fuerte viento y las lluvias ocasionaron el derrumbe de la torre en el año 2014.
La pequeña fortificación, complemento defensivo, junto con otros de la zona, del poderoso castillo de Rueda (Ruta), fue construido por los musulmanes en el S. XI y conquistado por Alfonso I "El Batallador" tras la toma de Zaragoza en 1118.
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